[发明专利]一种盾构机用检查机器人系统及其检查方法在审
| 申请号： | 202010477195.4 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111496816A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;邵济舟;曾华;朱晨;马建兵;何韬;黄春霞 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 万双艳 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盾构机用检查机器人系统，包括：机器人存储舱，固定于盾构机主机上，包体舱体和与所述舱体活动连接以将所述舱体的舱口封闭的闸门；检查机器人，活动设置在所述机器人存储舱内，所述检查机器人能够由所述舱口伸出及缩回，所述检查机器人的前端具有用于冲洗刀头的第一冲洗装置；第一视觉装置，设置于所述检查机器人的前端，用于获取图像信息；控制系统，与所述检查机器人、所述闸门及所述第一视觉装置均电连接。本发明还公开了一种使用上述盾构机用检查机器人系统进行刀具检查的检查方法。该盾构机用检查机器人系统及检查方法，可以代替人工在开挖仓内进行操作，实现开挖仓内观察、清除泥饼等操作的无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 检查 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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