[发明专利]自动驾驶设备的控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010477609.3 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN113741412B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 熊江;浦世亮;黄萱昆;谢迪 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶设备的控制方法、装置及存储介质，属于智能设备技术领域。所述方法包括：基于在当前状态下获取的状态数据，通过策略决策模型，确定决策信息；根据所述决策信息，确定目标决策区域，所述目标决策区域为执行所述决策信息对应的决策所需占用的且与其他已被占用区域不重叠的区域；基于所述目标决策区域，控制所述自动驾驶设备行驶；并将自动驾驶设备形式过程中所得到状态数据，决策信息，决策区域用于强化学习算法训练学习，逐步提升策略模型性能，高效完成其路径规划任务。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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