[发明专利]一种基于MES与AGV产线的互联控制方法在审
申请号: | 202010478190.3 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111736597A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 华周发;陈煦帆 | 申请(专利权)人: | 山东魔方新能源科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 王佩 |
地址: | 252000 山东省聊城*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种基于MES与AGV产线的互联控制方法,具体包括:将MES、产线控制系统、AGV系统通过网络进行连接;工人触发放行AGV;产线控制系统接收到触发放行AGV信号,并向MES系统和AGV系统发送请求信号;MES系统和AGV系统根据请求信号判断产线工艺是否正确,并回馈确认信号至产线控制系统;产线控制系统接受回馈确认信号,并向AGV系统发出确认信号;AGV机器人进入工位作业;本发明的有益效果是:使MES系统、产线控制系统和AGV系统三者互连;MES系统介入到生产监控过程中,确保不合格产品不流入产线,提高产品的良品率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 mes agv 控制 方法 | ||
【主权项】:
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