[发明专利]一种飞行器观察区域坐标计算方法及系统有效
| 申请号： | 202010478240.8 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111521157B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 唐佳;张松;侯静;陈昌明;伍振华;江彦;唐太虎;杨宏伟 | 申请（专利权）人： | 成都赫尔墨斯科技股份有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 刘童笛 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及观测定位领域，特别是一种飞行器观察区域坐标计算方法及系统，其中计算方法包括以下步骤：获取地球高程数据，建立世界三维坐标集；根据飞行器的定位值、偏航角、滚转角和俯仰角，构建飞行器的世界姿态矩阵；根据世界姿态矩阵、转移矩阵、剪裁矩阵和世界三维坐标集，计算出飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集；将飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集转换为观察区域的经度值、纬度值和海拔值；剪裁矩阵通过所述飞行器的摄像机的视野角度值、画面宽度、以及画面高度构建；转移矩阵为四阶单位矩阵。本发明可以实现对摄像机观察区域进行多目标实时定位，并且本发明不依赖于任何测距设备可对目标定位，有效降低飞行器成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 观察 区域 坐标 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
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