[发明专利]一种数字式伺服放大器及放大方法在审
| 申请号： | 202010478268.1 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111585520A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;徐晓东;赵丁选;杨梦轲;林振军 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | H03F1/32 | 分类号： | H03F1/32;H03F3/45 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数字式伺服放大器，属于伺服放大器技术领域，包括接收外部计算机或控制器的数字指令信号的指令输入模块；采集表征伺服机构的动作，并输出模拟反馈电压信号的反馈输入模块；接收所述指令输入模块输出的数字指令信号和所述反馈输入模块输出的模拟反馈电压信号，并进行滤波、比较转换为控制量的数字电压信号的ARM模块；接收所述ARM模块输出的控制量的数字电压信号并转换为控制量的模拟电压信号的DA转换模块；产生颤振信号的颤振信号模块；接收所述DA转换模块输出的控制量的模拟电压信号进行放大并转换为模拟电流信号的功率放大模块。本发明提供的数字式伺服放大器精度高、成本低且电路简单，有效减小了库伦摩擦力对阀的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字式 伺服放大器 放大 方法 | ||
【主权项】：
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