[发明专利]区域自动划分、机器人行走控制方法、系统、设备和介质在审
| 申请号： | 202010478386.2 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN113744329A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张希 | 申请（专利权）人： | 宁波方太厨具有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/11;G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;林嵩 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种区域自动划分、机器人行走控制方法、系统、设备和介质，该自动划分方法包括：采集房屋的二维户型图的图像信息；获取所述二维户型图对应的线条图像；获取所述线条图像中所述阻碍物所在直线的直线信息；根据所述直线信息和所述线条图像匹配得到所述线条图像中所有目标端点以及所述目标端点对应的端点坐标信息；计算得到所述房屋中每个房间门的目标位置；生成目标图像；根据所述目标图像划分出所述房屋中不同的目标区域。本发明中实现对房屋环境中不同区域的自动划分，并控制清洁机器人采用不同的清扫模式对不同区域进行清扫，全程无需人工参与，提升了用户的使用体验，满足了更高的用户使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 区域 自动 划分 机器人 行走 控制 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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