[发明专利]夹持机构及具有所述夹持机构的机器人在审
| 申请号： | 202010479071.X | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111645094A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 单杰;黄绍平 | 申请（专利权）人： | 广东天机机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 孙丽丽 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种夹持机构及具有所述夹持机构的机器人，所述夹持机构包括壳体、夹持件、驱动组件、连杆结构，所述驱动组件收容于所述壳体中，且所述驱动组件包括电机、连接所述电机的驱动轴及套设于所述驱动轴上的传动件；所述连杆结构包括第一连杆、辅助连杆组件、及轴体，所述第一连杆包括套设于所述传动件外围的传动部及连接所述传动部的两侧的连接部，所述第一连杆用于通过所述连接部向所述辅助连杆组件提供驱动力，所述辅助连杆组件连接于所述连接部，所述辅助连杆组件还连接所述夹持件，所述辅助连杆组件用于将所述驱动力传递至所述夹持件以用于夹持目标物体，所述轴体还用于将所述辅助连杆组件与所述壳体枢接定位以定位所述辅助连杆组件。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机构 有所 机器人 | ||
【主权项】：
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