[发明专利]一种管道除锈清洁机器人

摘要

本发明公开的一种管道除锈清洁机器人，包括机架，所述机架上下两端固连设有开口相背的两个螺纹孔，所述机架上下两侧设有两个行进板，两个所述行进板以所述机架为对称中心上下对称，所述行进板中部固连设有副电机，所述副电机靠近所述机架一端动力连接设有螺纹杆，本发明能通过上下两组轮子之间的同向转动带动机器人左右移动，并且同组轮子之间的相对转动能够带动机器人在管道绕轴心内旋转，方便机器人对管道内壁进行除锈作业和清洁作业并且简化了机械结构，同时能够避开较大的障碍物，管道机器人还能够进行伸缩，以适应不同大小的管道，能够在更多的环境中工作。