[发明专利]一种砌墙用的多功能夹具在审

专利信息
申请号: 202010479600.6 申请日: 2020-05-30
公开(公告)号: CN111716375A 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 张柏松;肖璇 申请(专利权)人: 中物智建(武汉)科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;E04G21/22
代理公司: 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 代理人: 黄君军
地址: 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明实施例公开了一种砌墙用的多功能夹具,包括:壳体、固定板、活动板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第一下爪以及第二下爪,壳体与机械臂固定连接,固定板与壳体一端固定连接,活动板与壳体另一端铰接,第一伸缩装置与活动板连接转动,第一下爪与固定板铰接,其下端朝向活动板方向延伸出第一凸台以及第一凸起,第二伸缩装置与第一下爪连接传动,第二下爪与活动板铰接,其下端朝向固定板方向延伸出第二凸台以及第二凸起,第三伸缩装置与第二下爪连接传动。与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:本发明的一种砌墙用的多功能夹具填补了现有的自动砌墙设备在刮灰与勾缝上的功能空白,具有更加广阔的运用前景。
搜索关键词: 一种 砌墙 多功能 夹具
【主权项】:
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