[发明专利]一种多维配药机器人

摘要

本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种多维配药机器人，包括支架、主机框架、西林瓶固定装置和注射固定装置；主机框架可旋转的设置在支架上，主机框架的旋转轴线为水平设置的轴线；西林瓶固定装置和注射固定装置分别可旋转的设置在主机框架上，西林瓶固定装置的旋转轴线和注射固定装置的旋转轴线均垂直于主机框架的旋转轴线，西林瓶固定装置的旋转轴线与注射固定装置的旋转轴线也相互垂直；注射固定装置上具有注射器和用于控制该注射器运动的注射运动驱动装置，注射器的运动直线垂直于注射固定装置的旋转轴线。通过上述方式，本发明能够根据药物的难溶、易溶、起泡等不同属性选择直溶、预溶、摇溶等不同的调配模式。