[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202010479798.8 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN112008746A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 田坂洋范 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/10;B25J18/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供可以使第二臂与传感器联动的机器人。该机器人具备：第一臂，具有孔，并沿第一轴延伸；第二臂，与所述第一臂连结，并绕与所述第一轴交叉的第二轴旋转；传感器，对对象进行检测；以及安装部件，设置于所述第二臂，并支承所述传感器，所述安装部件插通所述孔且沿所述第二轴延伸。此外，优选所述传感器位于比所述第一臂的外表面更靠外侧的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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