[发明专利]塔吊运动地图的生成方法及装置在审
| 申请号： | 202010479997.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111573514A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈胜;王喜望;赵锐;潘继文 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种塔吊运动地图的生成方法及装置。其中，该方法包括：通过塔吊所在工地的建筑信息模型，结合视觉算法，生成网格地图；根据塔吊所在工地的干涉元素的数量，确定网格地图的干涉点；根据网格地图的干涉点，和塔吊的运动路线，生成塔吊当前的运动地图。本发明解决了相关技术中人工控制塔吊存在视觉盲区，导致安全性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 塔吊 运动 地图 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010479997.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑钢筋切割装置
- 下一篇：一种海水养殖用浮岛
