[发明专利]一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统有效
| 申请号： | 202010480567.9 | 申请日： | 2020-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN112158065B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵松;刘海涛;马玉坡;刘广征;赵艳辉;张学铭;王福鹏;闫智洲 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K1/00;B60K11/02;B60G7/00;B60G17/04;B62D7/18;B62D7/20;B62D3/00;B60R16/02 |
| 代理公司： | 青岛仟航知识产权代理事务所(普通合伙) 37289 | 代理人： | 纪尚旭 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统，第一第二桥单纵臂桥，第三、四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 车辆 轮毂 电机 行驶 驱动 操纵 系统 | ||
【主权项】：
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