[发明专利]障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010480663.3 | 申请日： | 2020-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN111650575B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 郭富祥 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/02 | 分类号： | G01S11/02;G01V3/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过电子设备的第一UWB芯片以第一发射功率向目标装置发送第一双向测距TWR请求数据包；若预设时间间隔内未接收到来自于目标装置的第一TWR响应数据包，在第一预设时间段内以第二发射功率向目标装置发送第二TWR请求数据包，第二发射功率大于第一发射功率；若接收到来自于目标装置的第二TWR响应数据包，根据第二TWR响应数据包确定第一距离值，第二TWR响应数据包是目标装置以不小于第二发射功率的发射功率向电子设备发送的响应数据包；若第一距离值小于预设距离阈值，确定电子设备与目标装置之间存在障碍物，如此，能够快速地识别电子设备与目标装置之间是否存障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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