[发明专利]微创手术导航装置及导航方法在审
| 申请号： | 202010480833.8 | 申请日： | 2020-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN111437017A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 曾林旺;曾智文 | 申请（专利权）人： | 北京仙进机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/10;A61B90/00;A61B90/13;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了微创手术导航装置，其特征在于，包括导航头；所述导航头包括导航头固定座、导航套管、支腿套管、支腿锁紧旋钮和导航支腿，所述导航套管固定于所述导航头固定座；至少三个所述支腿套管固定于所述导航头固定座的侧面；所述导航支腿可沿着所述支腿套管的轴向滑动；所述支腿锁紧旋钮可旋进的固定于所述支腿套管的侧壁，用于锁紧所述导航支腿，以使所述导航支腿相对于所述支腿套管保持固定。本发明的有益效果是医生通过CT或者MRI得到患者体内病患处的位置，通过导航方法得到手术入口和角度，医生可手动拖动导航头找到手术入口位置及角度，固定臂可锁止关节可保证导航头的位置不变，结构简单，加工制造成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 导航 装置 方法 | ||
【主权项】：
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