[发明专利]一种目标检测跟踪的方法和装置在审
申请号: | 202010480879.X | 申请日: | 2020-05-30 |
公开(公告)号: | CN113744304A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 孙阳阳;杨臻 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 邓灵 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种目标检测跟踪的方法和装置,用以提供一种稳定性以及鲁棒性更好的目标检测跟踪方法。该方法包括:获取至少一张图像;通过深度卷积网络对所述图像进行目标检测与显著性检测,得到至少N个建议对象信息以及显著性图像,所述N为正整数,所述建议对象信息包括所述建议对象在所述图像中的位置以及所述建议对象的类别;预测所述建议对象中目标对象的下一步运动轨迹,所述目标对象为交集比例不小于比例阈值的建议对象,所述交集比例为建议对象在所述图像中的位置与显著性区域之间的交集与并集的比例。通过该方法,在确定目标对象时,结合显著性图像,有效提高目标检测效率,以及提高在目标漏检情况下的跟踪的准确性和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
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