[发明专利]一种用于移动机器人的无线检测器在审
| 申请号： | 202010480948.7 | 申请日： | 2020-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN111707308A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 谭柱;魏基栋;蒋亦瑄;林润杰;陈建豪;韦海辉;姚晶晶 | 申请（专利权）人： | 松灵机器人（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于移动机器人的无线检测器，包括测温电路、霍尔电流检测电路、姿态传感器模块电路、WIFI模块电路、通讯电路、主控电路和电源电路；测温电路负责检测机器人的电机温度大小；霍尔电流检测电路负责检测机器人的驱动器电流大小；姿态传感器模块电路负责检测机器人当前的角速度、加速度；通讯电路负责与外部进行有线通信；主控电路负责对所采集到的数据进行处理和转换；WIFI模块电路负责将主控电路读取到的数据通过无线网络回传到上位机；电源电路负责为各个电路供电。本发明可检测机器人各个驱动器的实时电流、各个电机温度、角速度和加速度等参数，且利用WIFI模块进行测量数据的回传，实现远距离无线数据采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 无线 检测器 | ||
【主权项】：
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