[发明专利]水面垃圾自主收集方法及其系统在审
| 申请号： | 202010481811.3 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111591400A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 朱健楠;程宇威;高龙华;池雨豪;虞梦苓 | 申请（专利权）人： | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李翔宇 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水面垃圾自主收集方法及其系统，方法包括:将电子模组安装于用于收集水面垃圾的动力船,通过所述摄像单元对水面物体进行自主识别，判断是否对所述水面物体进行垃圾收集操作；利用所述摄像单元、视觉处理单元、感知单元和所述中央控制单元，自主躲避障碍物，实现沿岸边清扫水面垃圾；建立水域岸线的三维模型，将所述动力船工作过的水域信息保存于所述存储单元；通过所述感应单元实时监控垃圾收集量，当垃圾量达到预设阈值时，所述动力船自动返航。采用本发明实施例的水面垃圾自主收集方法，通过摄像单元对水面物体进行自主识别，实现了利用中央控制单元对水面物体进行垃圾收集、自主躲避障碍物、实时监控、自动返航。 | ||
| 搜索关键词： | 水面 垃圾 自主 收集 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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