[发明专利]一种波浪滑翔器避碰方法在审
| 申请号： | 202010481900.8 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111591404A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 孙秀军;桑宏强;周莹;于佩元;张帅;孙超 | 申请（专利权）人： | 青岛海舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B43/18 | 分类号： | B63B43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市即墨区鳌山卫*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种波浪滑翔器避碰方法，涉及波浪滑翔器避碰领域。该波浪滑翔器避碰方法，包括避碰探测系统、导航系统、运动控制系统、通讯系统，所述避碰探测系统包括毫米波雷达、AIS接收器，所述毫米波雷达数量为三个，且毫米波雷达固定安装在波浪滑翔器的前端，所述毫米雷达的安装方向分别向前、向左、向右，所述导航系统的内部嵌入有路径控制算法控制模块，所述导航系统与毫米波雷达通过CAN总线进行通讯。通过避碰探测系统的设计，使得该方法实现波浪滑翔器的避碰功能，保证波浪滑翔器的航行安全，并且能够根据不同的障碍物做出相对应的避让措施，使用上更加的可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波浪 滑翔 器避碰 方法 | ||
【主权项】：
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