[发明专利]浮力调节装置和水下机器人在审
| 申请号： | 202010482300.3 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111619774A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 喻之凯;朱明;未建锋 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种浮力调节装置和水下机器人，所述浮力调节装置包括：活塞缸、至少两活塞以及传动结构，所述活塞缸内设置有至少两缸体，每一所述缸体均设有过水口；至少两所述活塞均可活动地设于所述活塞缸内，一所述活塞与一所述缸体围合形成调节容腔，一所述过水口连通于一所述调节容腔；至少两所述活塞均连接于所述传动结构，所述传动结构用于带动至少两所述活塞同时运动，以使至少两所述活塞对应的所述调节容腔的体积同时增大或同时缩小。本发明的技术方案能够有效提高水下机器人的调整水下位置的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 浮力 调节 装置 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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