[发明专利]一种柔性多自由度机械手在审
| 申请号： | 202010482580.8 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111590615A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王明锋;李冲;方记文 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柔性多自由度机械手，抓取模块与手臂模块通过舵机模块连接；所述抓取模块包括：手指模块和手腕模块，包括：滑轮、滑轮盘、手腕舵机、手腕支架、线绳、指节Ⅰ、指节Ⅱ、指节Ⅲ和弹簧，指节Ⅰ、指节Ⅱ和指节Ⅲ用圆柱销活动连接，指关节背部连接有弹簧；手腕支架上端外侧设置有连接器，指节Ⅲ与连接器通过圆柱销活动连接；手腕支架内固定有滑轮和手腕舵机，手腕舵机的输出轴上固定有滑轮盘，线绳的一端连接指节Ⅰ的上端，线绳穿过指节Ⅰ、指节Ⅱ和指节Ⅲ内侧及手腕支架上端的孔，经过滑轮导向缠绕于滑轮盘上。有益效果为：可灵活选择多种抓取位姿，具有结构简单、灵活性高、适用性广、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010482580.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
