[发明专利]卫星导航数据的有效性判断方法及装置、电子设备

摘要

本公开提供了一种卫星导航数据的有效性的判断方法，其包括：基于卫星导航系统对载体的测量数据获得所述载体的测量轨迹；基于惯性测量数据获得所述载体的实际轨迹；对所述测量轨迹和实际轨迹进行匹配，获得轨迹匹配结果；基于所述轨迹匹配结果判断所述卫星导航系统的测量数据的有效性。该判断方法可以提高卫星导航数据的有效性的准确性，使惯性导航更准确。本公开还提供了一种卫星导航数据的有效性判断装置和电子设备。