[发明专利]一种基于区域叠加构建三维可行泊车起始空间的方法有效
| 申请号： | 202010483116.0 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111688679B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 秦兆博;陈鑫;丁荣军;徐彪;秦晓辉;胡满江;王晓伟;谢国涛;边有钢;陈亮 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于区域叠加构建三维可行泊车起始空间的方法。所述三维空间包括了车辆起始点的横坐标、纵坐标和车身横摆角。通过求解每个泊车起始横摆角对应的泊车起始区域，以及泊车起始区域的叠加，获得三维可行泊车起始空间。该方法扩大了泊车起始空间的选择，提升了整个泊车过程的可行性、灵活性和高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区域 叠加 构建 三维 可行 泊车 起始 空间 方法 | ||
【主权项】：
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