[发明专利]一种机器人进出电梯的移动控制方法、激光机器人及芯片有效
| 申请号： | 202010484909.4 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111728533B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军;许登科 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B66B1/24;B66B1/34;B66B5/00;G05D1/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人进出电梯的移动控制方法、激光机器人及芯片，该移动控制方法包括：根据预先扫描的楼层地图，控制移动机器人移动至当前楼层的候梯位置点；然后根据激光测距传感器在正对电梯门的方向上的测距数据的变化情况，控制移动机器人从候梯位置点移动进入电梯；当移动机器人获取到目标楼层对应的竖直高度位置参数时，根据激光测距传感器在正对电梯门的方向上的测距数据的变化情况控制移动机器人移动出电梯。本发明根据激光测距传感器在电梯门开闭前后的测距数据变化情况来控制机器人执行乘梯任务，使得机器人准确灵活地进出电梯，保证机器人和乘客乘梯的体验。无需用户下楼来处理激光机器人未完成的工作，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 进出 电梯 移动 控制 方法 激光 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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