[发明专利]一种智能货柜及其使用方法有效
| 申请号： | 202010484944.6 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111646071B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 孙帅;刘雪 | 申请（专利权）人： | 安徽召禾自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/02 | 分类号： | B65G1/02;B65G1/04;B65G1/137;A47G29/14 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能货柜及其使用方法，包括：柜体；双工位货口，包括上货口及取货口，每个货口上均设有电动货门；货架框架；三坐标机械抓取组件；视觉传感器、红外测距仪；货架板组件；控制平板电脑，设置在柜体的外体侧壁上，通过控制电路分别与可移动式的货架板组件、三坐标机械抓取组件、视觉传感器连接。与现有技术相比，本发明通过采用分层叠加方式的货架板，且每层中相邻的货架板之间没有阻隔，大大提高了货柜的空间利用率；通过设置的三坐标机械抓取组件、可移动货架板组件，提高了本发明的工作效率；通过货架框架的一体式结构的设置，使得本发明的承重能力远远高于现有技术中的立式货柜的承重能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 货柜 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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