[发明专利]一种适应性好的抓取机械爪在审
| 申请号： | 202010485034.X | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111452077A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 唐亮 | 申请（专利权）人： | 兰溪微云自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种适应性好的抓取机械爪，包括连接块，所述连接块下端面内固定设有第一电机，所述第一电机下端动力连接有控制块，所述控制块内设有抓取控制装置，所述抓取控制装置包括设于所述控制块内的第一活塞腔，所述第一活塞腔内上下滑动的设有第一活塞，所述第一活塞下端面固定连接有下端延伸至外的第一活塞杆，所述抓取控制装置下侧设有抓取装置，本发明的抓取控制装置为抓取装置下滑至下极限位置后再控制进行抓取，避免了机械爪在下降时张开翻转触碰到其他东西，在一些特殊场所内抓取作业时，提升了安全可靠性，可通过抓取装置内的分流转盘根据不同形状的被抓取物品灵活调节，使得机械爪可适应抓取不同尺寸形状的物品，适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应性 抓取 机械 | ||
【主权项】：
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