[发明专利]视差置信度的估计方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202010485070.6 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111784756A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 何君舰;赵东旭;孟凯;曹洪胜 | 申请（专利权）人： | 安徽奇点智能新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张立君 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种一种视差置信度的估计方法、装置、电子设备及介质。其中，视差置信度的估计方法，包括：获取最优视差和多个备选视差；计算最优视差的代价值和所述备选视差的代价值；计算每个所述备选视差与最优视差的代价值的差值，得到多个差值；计算多个差值的均值和均方差；基于均值和均方差得到视差的置信度。通过计算视差的代价值，并基于视差的代价值计算均值和均方差，从而基于均值和均方差得到视差的置信度。通过置信度对每个点的视差进行评估，从而判断每个店视差的可信度。 | ||
| 搜索关键词： | 视差 置信 估计 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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