[发明专利]一种管道内壁焊接机器人有效
| 申请号： | 202010486112.8 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111571081B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘俊 | 申请（专利权）人： | DIG自动化工程（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管道内壁焊接机器人，包括上安装板、下安装板、上端行走机构、下端行走机构、T型架、减震杆，所述的下安装板为长方形钢板，下安装板的两侧的窄边侧的中间位置分别设置有T型架，T型架的下端部的左右两侧设置有铰支座，下安装板的窄边侧表面的前后两侧还设置有转动轴。本发明通过设置的上下行走机构，可以通过调节距离，在不同尺寸的管道内进行工作，适应性强，应用场景广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内壁 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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