[发明专利]一种消毒机器人自动加液系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010486430.4 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111694354B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 赖志林;周江涛;陈桂芳 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61L2/18;A61L2/24;B67D7/48 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 杨晶晶 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种消毒机器人自动加液系统及控制方法，其控制方法包括：当机器人检测到消毒液液位低于设定值时，将信息上报至调度管理服务器，更新请求队列；机器人行走至加液桩位置，获取加液桩的工作状态，如加液桩占用则驻留等待，否则与加液桩确认请求队列的第一位是否为本机器人，如是则自动对位并更新加液桩的状态信息，如否，则将当前机器人置为请求队列首位；机器人自动对位完成后，打开加液口，加液枪对位完成后加液至满，关闭并更新状态信息。自动加液系统包括调度管理服务器、通信服务器、机器人和加液桩。本发明可实现机器人自动补充消毒液的功能，自动化程度高，无需人工干预，提高了消毒工作效率，操作简便，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消毒 机器人 自动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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