[发明专利]一种基于机器人的单相机多视野标定方法

摘要

本发明提供一种基于机器人的单相机多视野标定方法，包括以下步骤：S1：标定机器人和相机；S2：获取机器人与相机的对应点；S3：将对应点进行变换，得到变换矩阵T；S4：相机在不同拍照点拍摄工件；S5：选定一个拍照点作为原点；S6：通过机器人获取相机在其他拍照点相对于原点的平移向量Ti；S7：将平移向量乘以变换矩阵，得到以像素为单位的平移向量S8：将坐标系统一，实现单相机多视野标定。本发明提供一种基于机器人的单相机多视野标定方法，通过将坐标系统一，实现在拍摄物体视野不重合的情况下，使用单个相机对工件进行测量、定位和场景拼接等，解决了在多视野标定时需要多个相机的问题。