[发明专利]一种行走机器人及应用于行走机器人的地图处理方法有效
| 申请号： | 202010486739.3 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111766871B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛;姚秀军 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 沈园园 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种行走机器人及应用于行走机器人的地图处理方法，其中方法包括：获取行走机器人对运行环境进行扫描得到的全局地图；按照预设的地图切分策略将所述全局地图切分为多个局部地图；确定各个所述局部地图与位置信息之间的对应关系；所述位置信息用于表征各个所述局部地图在所述全局地图中的位置；按照所述位置信息分别将各个所述局部地图存储在对应的存储空间中。本申请实施例提供的上述技术方案具有如下优点：可以对行走机器人运行的全局地图按照一定的规则进行切割划分成多个局部地图，机器人存储每个划分后的局部地图和各个地图的位置信息即可，便于之后对局部地图进行更改替换时，无需对整个运行环境重新进行扫描，可以有效提高处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机器人 应用于 地图 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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