[发明专利]挖掘机及其控制方法有效
| 申请号： | 202010487402.4 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111576533B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李亚东;耿家文;张箭;董玉忠;胡恒强;温猛;赵飞飞;王全永;简立瑞;厉娜 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/00 | 分类号： | E02F9/00;E02F9/16;E02F9/20 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张文超 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种挖掘机及其控制方法，其中，挖掘机包括：车身(1)；驾驶室(2)设在车身(1)上；工作装置包括：动臂、斗杆和机具，动臂的第一端铰接在车身(1)上形成第一铰接点，斗杆的第一端与动臂的第二端铰接形成第二铰接点，机具铰接在斗杆的第二端形成第三铰接点；第一角度检测部件(5)和第二角度检测部件(6)，分别用于检测动臂的工作角度和斗杆的工作角度；和控制器(9)，用于在根据工作装置的结构参数、动臂和斗杆的工作角度判断出第三铰接点朝内越过预设防撞平面(P3)后，使工作装置停止运动。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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