[发明专利]基于日程信息的清扫机器人控制方法、装置和清扫机器人

摘要

本申请涉及一种基于日程信息的清扫机器人控制方法、装置、清扫机器人和存储介质。所述方法包括：获取清扫机器人关联的用户标识对应的日程信息；当满足清扫触发条件时，根据日程信息确定待清扫区域；控制清扫机器人移动至待清扫区域，并获取清扫机器人采集获得的与待清扫区域对应的环境图像；根据日程信息和环境图像确定待清扫区域中的环境对象；下发与环境对象对应的清扫控制指令至清扫机器人，清扫控制指令用于控制清扫机器人根据清扫控制指令对待清扫区域进行清扫。采用本方法能够提高清扫机器人的作业效率。