[发明专利]一种机器人及其零点标定的方法在审
| 申请号： | 202010488220.9 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111805534A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张睿;郑自利;林宇萌;李鹏程;周家裕;王佳威;衷镇宇;万文洁;郭东生;邓祖东 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 孙中勤 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人及其零点标定的方法，其中通过记录机器人标定零点时各运动轴的基准偏转角，在再次进行零点标定时，调整各运动轴的偏转角，并实时检测各运动轴的偏转角，并将实时的偏转角与基准偏转角进行比较，当二者一致时，完成机器人零点标定。上述零点标定方法，能够精确的定位机器人本体在零点的位置，误差更小，适用于机器人更高精度的作业。在通过三点法示教机器人时，可通过显示的不同位置的姿态，了解示教时坐标系的存在的误差，便于调整其位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 零点 标定 方法 | ||
【主权项】：
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