[发明专利]一种应用于高架库的空货位快速筛选方法

摘要

本发明公开了一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，该快速筛选方法包括以下步骤：扫码枪和传感器安装在堆垛机载货台上，并且随着堆垛机载货台的运动而运动，期间扫码枪处于常开状态，堆垛机载货台具有起始运动信号，扫码枪在移动过程中扫到当前货位底部横梁处的条码之后，当前货柜位置随即确立，并且立刻通知相对应的传感器；传感器接收到相应的信号之后，根据提前设定好的最短和最长检测阈值做判断；本发明所述的一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，该快速筛选方法可以避免产生时间浪费，可提前检测货位是否为空，即空货位检测，实现货物检测的高效率，为后续货物放置、实物盘点等工作节约时间。