[发明专利]一种吸盘式装车系统在审
| 申请号： | 202010490123.3 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111674919A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张新;赵艺琳;赵光博;周梦琦;范人杰 | 申请（专利权）人： | 因格（苏州）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G67/04;B65G61/00;B25J5/02;B25J15/06;B07C5/10;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 张建利 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸盘式装车系统，吸盘式装车系统包括输送系统、装车系统和月台上货系统，装车系统包括导轨装置、门式三坐标机械手、夹具旋转系统和真空吸盘夹具系统，导轨装置由两根沿纵向延伸且相互平行的轨道构成，门式三坐标机械手与两根轨道滑动配合，夹具旋转系统分别与门式三坐标机械手、真空吸盘夹具系统连接，夹具旋转系统用于驱动真空吸盘夹具系统转动，真空吸盘夹具系统用于吸取物料。通过采用了门式三坐标机械手系统，和传统的三坐标机械手相比，由于没有长长的Z轴，设备使用时所需要的高度空间就能大大减少；通过采用了顶部吸盘夹具配合侧面稳定吸盘的方式进行大型家电的抓取，有效减少了物料掉落的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 装车 系统 | ||
【主权项】：
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