[发明专利]基于Agent技术的无人机巡检系统及方法在审
申请号: | 202010490446.2 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN111860114A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 王艳军;丁亮;王中奎;赵志武;梁颖;蒋伟;刘晋锋;张志斌;郭杨 | 申请(专利权)人: | 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿;安徽建筑大学城市建设学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06Q50/06;G07C1/10;G05D1/10 |
代理公司: | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人: | 谢永 |
地址: | 046205*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明涉及线路巡检技术领域,具体地说,涉及一种基于Agent技术的无人机巡检系统及方法。其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块。本发明能够较佳地替代人工实现对电力线路的巡检。 | ||
搜索关键词: | 基于 agent 技术 无人机 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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