[发明专利]一种锥式伸缩多轴旋翼无人机助降落装置与方法有效
| 申请号： | 202010490583.6 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111688935B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李东旭;范学领;蒋昊南;李辉;周靖淦;黄隆宁 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64D45/06;B64F1/00;B64C25/58 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种锥式伸缩多轴旋翼无人机助降落装置与方法。该装置包括降落锥、降落锥外壁、平行四边形缩放杆组、推缸、推杆、对称布置滑块的滑轨、气流导出流孔、无人机中心协助降落套筒、无人机功能下层、无人机控制系统上层、无人机降落缓冲气缸和无人机降落推杆和降落平台。该装置通过利用多轴旋翼飞行在距地面较远时地面效应较弱，易于控制的特点。该方法通过机械助降装置解决多轴旋翼飞行器由于近地时，旋翼地面效应强，高精度降落速度慢、难度高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 多轴旋翼 无人机 降落 装置 方法 | ||
【主权项】：
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