[发明专利]一种物料配送方法及智能机器人送料装置在审
| 申请号： | 202010490932.4 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111559606A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 杨静;许剑梅;张家辉;杨永臻;林伟;罗静;郑晓峰;杨继安;冯海平;李踩生 | 申请（专利权）人： | 龙合智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G67/24;B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 364101 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物料配送方法及智能机器人送料装置，用于对生产线的物料进行配送，尤其是对卷状物料进行配送，所述智能机器人送料装置设置有属具，能够叉取栈板，所述智能机器人送料装置在生产车间的中央控制系统调度下实现配送，所述物料配送方法，具体包括，栈板来料直接入库；设备触发补料需求；智能机器人送料装置叉取堆叠有单一品种物料的栈板；智能机器人送料装置按照指定路径移动至目标设备旁；智能机器人送料装置将物料转移至物料对接装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 配送 方法 智能 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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