[发明专利]一种基于可穿戴设备的机器人安全控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010491064.1 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111390884B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 薛光坛;李一娴;何嘉臻;田松坡 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于可穿戴设备的机器人安全控制方法、装置及系统，通过获取可穿戴设备的佩戴人员的位置信息；根据所述位置信息判断所述佩戴人员是否进入第一预设区域；若所述佩戴人员进入第一预设区域，获取所述佩戴人员的人体数据信息；根据所述人体数据信息判断所述佩戴人员是否处于异常状态；若所述佩戴人员处于异常状态，则停止运动；从而保证当机器人附近有人处于异常状态时，机器人能够及时停止运动，以免机器人对处于异常状态的工作人员造成二次伤害，从而提高了机器人控制的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 穿戴 设备 机器人 安全 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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