[发明专利]一种车车通信状态下的列车避撞方法及系统有效
| 申请号： | 202010491557.5 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111688764B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 王锋;宿秀元;侯金川;霍天翔;丁利;韩冰倩;冯维佳 | 申请（专利权）人： | 通号城市轨道交通技术有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/20 | 分类号： | B61L27/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的车车通信状态下的列车避撞方法及系统，包括：与处于同一运行轨道内相邻的在前列车建立无线通信连接；接收由在前列车通过发送的第一当前速度和第一当前加速度信息；根据第一当前速度和第一当前加速度信息，并结合所述在后列车的第二当前速度和第二当前加速度信息，以在前列车为跟驰目标，构建跟驰模型；根据跟驰模型反馈的预警信息，确定运行及避撞方案。本发明实施例提供的列车避撞方法及系统，实现了前后列车信息的直接传输，减少了对地面列车控制系统的依赖，提高了线路的运营效率；且根据前后两车的距离、速度以及加速度信息进行列车运行的控制，从而实现列车之间的避撞，提高了列车运行的安全等级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车车 通信 状态 列车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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