[发明专利]一种目标检测跟踪方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202010491626.2 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111898403A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 许成舜;施亮 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标检测跟踪方法、装置及设备，属于图像处理技术领域，该方法包括：检测当前帧图像中所有目标的置信度和跟踪区域；对所述当前帧图像中每个所述目标的跟踪区域进行特征提取，得到所述目标的特征点集合；若所述当前帧图像不是第一帧图像或第二帧图像，则获取所述当前帧图像的关联帧图像，其中，所述关联帧图像为与所述当前帧图像相邻的前N帧图像，所述N为大于或等于2的正整数；对所述当前帧图像中每个所述目标，根据所述关联帧图像和所述当前帧图像中所述目标的置信度和特征点集合，确定所述目标是否为跟踪的目标。本发明通过将当前帧图像与关联帧图像进行目标的信息关联，可以提高目标检测跟踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 跟踪 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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