[发明专利]一种多点夹持的种植园巡检用机械手

摘要

本发明公开了一种多点夹持的种植园巡检用机械手，包括基座、固定于基座顶部的连接座以及夹持机构；所述夹持机构包括多个沿周向等距布设于基座下方的夹持件以及驱动夹持件的驱动组件，其中所述夹持件的顶部固定有连接臂，连接臂滑动连接于基座的底部且能够沿着径向移动，所述驱动组件包括电机，所述电机安装在连接座内，电机的轴伸端连接有丝杆，丝杆的杆体外围套设有与其相配合的丝杆套筒，丝杆套筒的外壁上铰接有多个与夹持件一一对应设置的连接杆，连接杆的末端铰接在连接臂的侧边。本发明通过设置多个沿周向等距布设的夹持件，配合驱动组件的设置，使得多个夹持件能够产生周向伸缩，从而对样品进行多点夹持，提高夹持的牢固性。