[发明专利]一种机器人自动上料下料系统

摘要

本发明提供了一种机器人自动上料下料系统，包括多个抓取机构，所述抓取机构以旋转电机中心线为轴环形阵列设置，多个抓取机构设置在十字对称的位置，多个抓取机构均安装在下方的旋转机构上，多个抓取机构的顶端均伸出有气管，气管通过定位柱和旋转柱与主气管连通，其中，旋转柱相对于定位柱转动，气管通过连接器与分气座固定安装，分气座插入安装在旋转柱中，分气座与旋转柱可相对转动；本发明利用抓取机械手存在的行程问题通过另外几个抓取机械手弥补这一时间差，可以更快的完成物料的上下料，提高单个抓取机械手的效率，可以更加快速的提高机械手的效率，加快生产节奏，提高自动化的水平。