[发明专利]一种船舶运动控制方法、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010492065.8 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111651943B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 李锋;甄涛;江道伟;陈国伟;谢奎;薛晗;洪长华;黄鹏飞;李丽娜;柴田 | 申请（专利权）人： | 集美大学;交通运输部东海航海保障中心上海航标处 |
| 主分类号： | G06F30/28 | 分类号： | G06F30/28;G06F17/11;G06F119/14 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船舶运动控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：当船舶远离桥墩时，船舶运动控制方程中的扰动力和力矩不含有岸壁效应。当船舶遇到桥涵标时，桥墩对船舶产生岸壁效应，船舶运动控制方程中的扰动力和力矩增加岸壁效应产生的力和力矩。并通过一系列验证证明闭环系统是一致最终有界的。并且在不同的输入延迟下，船舶可以自行调整并快速到达所需位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 运动 控制 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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