[发明专利]一种伺服控制方法、处理器、存储介质和可移动平台有效
| 申请号： | 202010492674.3 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111650936B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 孙逸超;戴舒炜;伍浩贤;刘丰 | 申请（专利权）人： | 杭州迦智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;G06F17/18;G06K17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种采用非完整约束进行的高精度、高效率的伺服控制方法、处理器、存储介质和可移动平台。本发明公开了一种伺服控制方法，确定预设目标位姿；获取至少一个标识，得到当前位姿；根据预设目标位姿和当前位姿的相对位姿关系，确定偏移角度；基于标识和预设目标位姿得到目标直线，根据所述的目标直线和当前位姿的相对位姿关系，确定偏移位移；根据所述偏移位移和偏移角度获取控制指令。本发明还公开了用于执行上述操作的处理器、存储执行程序的存储介质，以及可移动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制 方法 处理器 存储 介质 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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