[发明专利]用于人工智能的仿生支撑结构和仿生机器人在审
申请号: | 202010493152.5 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN111547155A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 何展宏;何心瑜 | 申请(专利权)人: | 何展宏 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;B60R11/02;B60R11/04;B60R1/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张婷 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于人工智能的仿生支撑结构和仿生机器人,所述仿生支撑结构用以支撑带动机体运动,所述仿生支撑结构包括:驱动组件和支撑组件,驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件,第一驱动件和第二驱动件用以连接于机体;支撑组件包括第一支撑腿和第二支撑腿,第二支撑腿包括小腿部、连接部以及连接于小腿部和连接部的第一关节部;第一支撑腿的一端转动连接于第一驱动件,第一支撑腿的远离第一驱动件一端转动连接于小腿部;连接部的背离第一关节部的一端转动连接于第二驱动件,小腿部背离第一关节部的一端用以与行走面抵接。本发明的技术方案能够具有多个执行动作,有效适应复杂使用环境的要求。 | ||
搜索关键词: | 用于 人工智能 仿生 支撑 结构 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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