[发明专利]自平衡AGV小车在审
| 申请号： | 202010493281.4 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111532357A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 高雪 | 申请（专利权）人： | 常州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D37/04 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 213100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV小车技术领域，尤其是涉及一种自平衡AGV小车，包括车架及分别设置在车架前端的前轮和后端的后轮，还包括缸体、第一伸出杆、第二伸出杆、销轴和平衡块，所述缸体设置在车架上，所述缸体内滑动设置有与其相匹配的第一活塞和第二活塞，所述第一伸出杆的一端设置在第一活塞上，所述第一伸出杆的另一端凸出于缸体，所述第二伸出杆的一端设置在第二活塞上，本发明自平衡AGV小车在使用时，通过销轴与载物车配合，当AGV小车启动时，由于启动负载较大，载物车带动销轴位移，销轴带动第一伸出杆在缸体内位移，由于缸体内压力作用会带动第二活塞位移，也就带动第二伸出杆一端的平衡块位移，从而达到AGV小车平衡的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 agv 小车 | ||
【主权项】：
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