[发明专利]一种电池自动上料装置在审
申请号: | 202010493883.X | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN111591750A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 张凯;于兵 | 申请(专利权)人: | 东莞市爱康电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B07C5/342;B66F7/00;B66F7/28 |
代理公司: | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人: | 何国涛 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种电池自动上料装置,包括托盘进料机构、空托盘回收机构、四轴取料机械手和CCD检测机构,所述空托盘回收机构设置在托盘进料机构一侧,所述CCD检测机构设置在托盘进料机构上方,所述托盘进料机构用于将堆叠的电池托盘顶升到四轴取料机械手的取料位置处,所述CCD检测机构检测电池托盘上的电池是否合格,所述四轴取料机械手抓取电池托盘上的电池放入到待加工工位上,所述四轴取料机械手还可将空的电池托盘放到空托盘回收机构上。本发明无需人工将一块一块的电池放入到待加工位上,从而大大的提高了上料效率,而且还降低了工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 电池 自动 装置 | ||
【主权项】:
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