[发明专利]相机成像标定装置及相机成像标定方法在审
| 申请号： | 202010494728.X | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111710003A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 汪宗阳;王炜杰 | 申请（专利权）人： | 山东山速机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;F16M11/42;F16M11/10;F16M11/08;F16M11/18 |
| 代理公司： | 德州沃杰知识产权代理事务所(普通合伙) 37296 | 代理人： | 孙玉全;程成 |
| 地址： | 253000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种相机成像标定装置，其包括底座、用于带动所述底座定向运动的移动机构、设置于所述底座上且围绕所述底座的Z轴旋转的Z轴旋转机构、与所述Z轴旋转机构连接且围绕垂直于所述Z轴的Y轴旋转的Y轴旋转机构、与所述Y轴旋转机构连接且围绕垂直于所述Z轴和所述Y轴的X轴旋转的X轴旋转机构、以及固定于所述X轴旋转机构的输出端的相机夹具。此外，本发明还提供一种相机成像标定方法。采用本发明提供的方案，设备精小，线路精简，操作简单并且经济实用，可以解决当前相机成像标定实现成本高、操作复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 成像 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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